В данном случае правильнее говорить о примыкании.
Правильно: снять пальто или просто раздеться.
В пределах школьной программы ничего кроме того, что это управление, сказать нельзя. В университете же такая связь квалифицируется как слабое управление, или падежное (или именное) примыкание.
В словосочетании одеть очки содержится речевая (лексическая) ошибка, связанная со смешением паронимов.
Управление.
В именительном падеже числительные управляют зависимым существительным, в косвенных падежах - согласуются.
Синтаксическая связь в словосочетании надеть пальто обозначена в наших ответах как управление неизменяемым словом, то есть всё же управление. То же самое можно сказать и о синтаксической связи в остальных приводимых Вами словосочетаниях.
В этих словосочетаниях связь примыкание.
