Запятые нужны, если слово "наконец" выражает нетерпение, недовольство, досаду.
Возможно без кавычек: сказал да (=согласился). Но: сказал твердое «да».
Корректно: в ответ я лишь буркнул «да».
В этом предложении союз да можно заменить как на союз и, так и на союз но. Поэтому возможны варианты пунктуации. Однако чаще запятую ставят, обозначая противительные отношения между однородными членами.
Запятая нужна: Можем, конечно.
Постановка кавычек в этом случае уместна.