Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
Верно: Можно я пойду попить воды?
В данном случае "вОды" - корректно (в знач. "напитки").
См. ответ 281220..
Возможны оба варианта.
Правильно: Минеральные Воды.
Ударение на окончании: грунтовые воды.
Верно: счетчики газа, воды, тепла, а также: газовые счетчики.