Правильно: вакансия или вакантная должность.
Различается употребление предлогов в конструкциях: принять на должность, но: работать в должности. Вариант занимать должность также корректен.
Правильно: работает в должности. Но: принят на должность.
Правильно: работает в должности начальника гаража.
Оба сочетания правильны. Правда, некоторые словари указывают, что глагол замещать в значении 'занимать свободное место, должность и т. п.' является устаревающим.
Верно: работать в должности, принять на должность.