Вы написали верно: неизученные и плохо изученные берега.
Следует писать раздельно: еще не изученный.
Запятая нужна, чтобы выделить вводное сочетание по народному меткому слову, характеризующее способ выражения мысли.
В обоих случаях неизученным пишется слитно.
После вводного слова видимо нужна запятая.
Верно раздельное написание.
Корректно: не изобретенный еще велосипед.
Корректно: загрузить еще сообщения.
Это наречие.