Вариативно: двух сыновей и двоих сыновей.
Предпочтительно употребить собирательные числительные: двоим детям, о двоих ребятах.
Правильны оба варианта. Подробно см. в Письмовнике.
Правильно: двух сыновей и двоих сыновей; двух дочерей.
Оба варианта верны.