Правильно: видеолекции.
Выбор сочетания зависит от контекста.
Оба сочетания возможны, но употребительны в разных контекстах. Ср., например: узнал себя на видео (=на записи) и в видео присутствует ненормативная лексика (= «внутри» ролика). На практике конструкции с предлогом на встречаются гораздо чаще.
Корректно: автор видео- и аудиокурсов.
В разговорной речи выражение допустимо.
Висячий дефис нужен: видео- и фотосъемка.
Оба варианта возможны.
Предпочтительно в ед. ч.