Корректны оба варианта – с предлогом и без предлога.
Оба варианта возможны.
Как правило, эта реплика и есть ответная:
...Будем бороться...
― Ну, Бог в помощь, ― сказал Казарин. ― Я буду с вами.
(Дмитрий Быков. Орфография)
Водитель и автоводитель - это разные лексемы (разные слова).
Выбирать Вам: оба слова отмечаются словарями русского языка; слово водитель имеет более широкое лексическое значение.