Нет, запятая не требуется.
Запятая не требуется: С учетом изложенного ЕС рассчитывает на взаимный позитивный подход...
Запятая в скобках не нужна.
Обособление оборота с производным (непервообразным) предлогом с учетом факультативно. Решение обычно принимается с учетом контекста целого предложения или фрагмента.
Корректно: в целях обеспечения. Желательно избежать созвучия: обеспечения сопровождения.
Рекомендации справочников (см., например, справочник Д. Э. Розенталя): с целью установить – в целях установления.
Запятую ставить не нужно.
В данном случае в целях — это непервообразный предлог. Об обособлении конструкций с такими предлогами читайте в "Справочнике по пунктуации".
С учетом изложенного и руководствуясь ст. 15 ГК РФ, прошу суд взыскать денежную компенсацию.