КРЕПКО \\ [к]репко; в форме крепче – кре[п]че и допуст. старш. кре[п’]че.
КРЕПКО... Первая часть сложных слов, которая может быть выделена сильным ударением при определённых условиях во фразе, напр.: Внутри двора водили поддужных лошадей, небольших, крепконогих, с подстриженными короткими хвостами. Куприн. Изумруд.
Ответы справочной службы
Ваша пунктуация верна.
Это верный вариант (и буквальная рифма: завываньем - жужжаньем).
Нужна запятая перед и: Поводки держали крепко, и шаг был твердый.