Правильно: КамАЗ, УГРО. Сокращение УГРО дано согласно сайту www.sokr.ru.
Корректно: КамАЗ-6522, МАЗ-541.
Академическим орфографическим словарем современного русского языка зафиксированы как нормативные два варианта написания этого наименования: КамА́З, -а и КАМА́З, -а (Камский автомобильный завод; автомобиль этого завода).