Лучше: желаем услышать, выслушать ваше мнение.
Оба варианта употребимы.
Используйте первый вариант.
Фраза нуждается в переработке. Например: Обсуждались замечания ко всем пунктам постановления, в которые вносились изменения.
Верно: ...и ждем нашего папу. Глагол ждать используется с существительными в винительном падеже, если оно обозначает конкретный предмет или лицо: ждем — кого-что? — папу, маму.
Сомнительно сочетание "на всех годах". Какой именно смысл нужно выразить?
Оба варианта возможны, но с оттенками значения: ждем (любой) информации; ждем (конкретную) информацию.
См. в Непростых словах.