Юридически безграмотный - плохо осведомленный в юридической области.
Правильно: юридически грамотно составленный договор.
Корректно: считается нерасторгнутым.
Грамматически верно: она станет верховным судьей. Юридически: станет Председателем Верховного суда.
Эти сочетания могут выступать как контекстные синонимы (например, в публицистическом тексте), хотя юридически, вероятно, они не вполне равнозначны.
Написание всего слова прописными буквами в том случае, если это не аббревиатура, правилами орфографии не предусмотрено. Поэтому в строгой литературной речи правильно «Кнауф». Однако написание названия полностью прописными буквами может быть закреплено учредительными или какими-либо другими юридическими документами. В этом случае приходится делать отступление от орфографических правил и использовать юридически закрепленные написания.