Верно и так и так.
Вопрос "Как правильно?" применим только к словам и выражениям литературного языка. Поэтому, к сожалению, на ваш вопрос корректного ответа нет.
Это синонимы. Корректны оба варианта.
Корректная пунктуация: Впоследствии она бежит обратно, намереваясь взять подсвечник со стены и, если понадобится, ударить им обидчика.
Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте» на нашем портале.
Запятые не требуются.