Форму единственного числа с этим значением можно встретить в разговорной речи.
Оба варианта возможны, предпочтительно: не слышу ее голоса.
Да, это пары родственных слов.
Правильно: Предложение принято тремястами семьюдесятью пятью голосами против сорока четырех голосов.
Оба сочетания возможны.
Обособление факультативно.