Верно - без предлога "со".
Словарной фиксации нет, обычно ставят ударение на последний слог по аналогии с собирательными существительными вроде беднота.
Корректно: машина скорой помощи.
Правильно: скорая помощь, машина скорой помощи, станция скорой помощи.
Верно: рядом со школой.
Ударение падает на первый слог: осколок кОсти.
Возможно: Она позвонила в среду - рассказать о её скором приезде в село "навестить родителей".