Пожалуйста, уточните контекст употребления.
Оба варианта корректны. Предлоги В и НА в этом сочетании конкурируют.
Если речь идет о формате совещания, то верно: обсудить на круглом столе.
Правильно: служить Отечеству, служить на благо Отечества.
Здесь верно: участникам.
Корректно: Я бы советовал молодежи служить в армии; Я бы советовал молодежи идти в армию.
Зарекаться означает "дать зарок не делать чего-либо впредь", поэтому частица не не требуется: Я зарекался судить окружающих.
Верно: Я готова обсудить этот вопрос, и мне интересна работа попроектно.