В обоих случаях следует писать раздельно: на завтра.
Орфографический словарь
Завтра – существительное, не склоняется.
Верно: на завтра не обещают дождя.
Литературный вариант: отвезу. Свезу - просторечие.
Верно: мы лежим, грустим... В смысле "завтра наступил"?
Это слова этимологически родственные, но в современном русском языке они однокоренными не являются.
Если а то -- это союз (значения союза а то см. в окне «Искать на Грамоте»), запятая не требуется.