Правильная пунктуация: Главное, не завестись на передаче, иначе может включиться вариатор и мотоцикл уедет один. Вводное слово главное отделяется запятой. Запятая перед и не ставится, т. к. части сложного предложения объединены словом иначе.
Возможны оба варианта. Если нужно подчеркнуть, что строителей много, то нужно использовать форму множественного числа.