Написание зависит от наличия у отглагольной формы зависимых слов: нечищеный въезд в гараж, еще не чищенный въезд в гараж.
Правильно раздельное написание: мы ели не очищенный от сажи картофель.
Запятая уместна как знак между однородными определениями, выраженными причастным оборотом и одиночным причастием.
Здесь правильно: нечищеными дорогами.