Запятая не нужна.
Оба сочетания возможны. Выбор предлога зависит от контекста. Ср.: вопрос находится на рассмотрении – вопрос нуждается в рассмотрении.
Возможный вариант: Если Вы настаиваете на рассмотрении Вашей жалобы, срочно пришлите в суд недостающие документы.