Верно: Из выступления директора на заседании.
В современном русском языке общеупотребителен второй вариант.
Лучше избегать таких конструкций. Возможны замены: круглый стол "Название"; круглый стол, посвященный вопросам (проблемам); круглый стол по вопросам и т. д.
Вариант повестка дня, конечно, тоже возможен (что у нас на повестке дня?), но тогда лишним будет уже слово заседание, его надо будет убрать.
Поставленная Вами запятая нужна.
Возможны оба варианта. В «Большом академическом словаре русского языка» (Т. 8. М. 2007) у слова коллегия зафиксированы значения 'группа должностных лиц, образующих административный, совещательный или распорядительный орган' и 'заседание такого органа'.
Слова "на тему" не нужны, можно сразу писать тему круглого стола.
Запятые поставлены правильно.
Если это список тех, кто явился на заседание, то для выражения поясняющего значения в таких случаях уместно поставить тире (не дефис!).