Мягкий знак пишется перед -ся в неопределенной форме глагола (что делать? купаться) и не пишется в форме 3-го лица единственного и множественного числа (что делает? купается, что делают? купаются).
Корректно: истории изобретений.
Правильно здесь: содержатся. Форма 3-го лица глагола пишется без мягкого знака.
По основному правилу между частями сложносочиненного предложения ставится запятая. Поставить вместо этой запятой тире тоже можно, так как вторая часть предложения имеет значение следствия, результата.
Слово история лучше выделить запятыми, а не заключать в скобки.
Никакие средства выделения не требуются.
Расскажу маленькую историю о себе. В определенный период...
Правильно: история Древнего мира и Средних веков.