Верно: Пегги - животное, которое я не забуду.
Корректно: разбил "ауди".
Запятая ставится.
Точка не нужна.
Правильно согласование по мужскому роду (на родовую принадлежность этих названий влияет слово автомобиль).
Невозможно. Правильно только аудио...: аудиокассета, аудиокнига.