Ваш вариант пунктуации правильный. Если важно сохранить восклицательную интонацию, то нужно разделить предложение на два: Пять минут в микроволновке — и вуаля! У вас на столе вкусный и полезный завтрак.
Это слово не требует обособления, но при этом, как правило, выступает в роли самостоятельного предложения (подобно некоторым частицам).