Форма винительного падежа собирательных числительных совпадает с формой родительного падежа: вижу двоих, троих, четверых, пятерых, шестерых и т. д.
Правильно: мужья четырех сестер Петровых. Собирательные числительные (двое, трое, четверо...) не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц.
В обоих предложениях правильны оба варианта.
Любой учебник по практической стилистике поможет Вам с выбором ответа.
Запятая не ставится.
Корректен первый вариант.
Правильно: четверых детей.
Оба варианта возможны согласно правилам.