Выбор предлога зависит от используемого глагола либо иного слова, управляющего предлогом.
Правильно: в городе Рязани.
Торунь – существительное мужского рода, поэтому правильно: в Торуне.
Верно: Рязанский кремль (см. в словаре).
Правильно: в городе РязанИ (Рязань - существительное 3-го склонения).