Предпочтительный вариант: на которых изображено шесть и семь различных фигур. Но это не строгое правило.
В значении "слева и справа от креста" - по сторонам от креста. В значении "на левой и правой сторонах креста" - на сторонах креста (по сторонам креста).
Можно использовать обе формы сказуемого.
Лучше: трое мужчин.