По структуре это сложноподчиненное предложение. Можно предположить, что сочетание знать как лучше относится к неразложимым (например: хватать что подвернётся, явиться как ни в чём не бывало, добиваться во что бы то ни стало). Однако в справочниках по пунктуации оно не упоминается, в практике письма запятая ставится.
См. ответ на вопрос № 269786.
К сожалению, на Ваш вопрос невозможно ответить в рамках справочного жанра.
В значении 'добиваться чего-либо, стараться получить что-либо' предпочительный (хотя и не единственно возможный) вариант: искать чего: ищет защиты.
Сочетания строить успех, успех строится на чем-либо нельзя признать правильными. Корректно: добиваться успеха; успех зависит от чего-либо.
Лучше: научились.
Правильно с запятой: добиваться того, чего вы хотите.
