Корректно раздельное написание: минимально инвазивный.

Это плеоназм (лексическая избыточность).

Верно: не сомневайся.

Название игрушки корректно записать как йо-йо.

Оба варианта возможны. Вы вправе поставить интонационно-логическое тире.

Эти языковые единицы образуют не синонимическую, а грамматическую пару, поскольку различаются они не семантикой, а грамматическими значениями вида и времени.

Точно так же нельзя говорить, например, о синонимии между словами предлагать и предложить.

А в чем здесь принципиальная разница? Думаем, что этот вопрос не имеет удовлетворительного (а главное - практически значимого) ответа.

Корректно: Уйти на охоту, перекинув ружье через плечо.

Согласно словарям, стопа – 'нижняя часть ноги, от щиколотки вниз'; слово ступня употребляется в этом же значении, а кроме того, может употребляться в значении 'нижняя поверхность стопы; подошва'.

Вы написали верно: аквапилинг.

Корректно: Не ленитесь - выбирайте диету, комплекс упражнений.