Следует поставить тире. Тире ставится между подлежащим и сказуемым, если один из главных членов выражен формой именительного падежа существительного, а другой – неопределенной формой глагола.
Нормативно: скучаю по тебе.
Правильно: я по тебе скучаю.
Правильно: соскучился по тебе.