Запятая нужна, так как после слова судить начинается придаточная часть сложноподчиненного предложения.
Стыдно выполняет роль сказуемого. Строго говоря, это слово категории состояния, а не наречие.
Предложение построено некорректно: мечтает не может составлять пару однородных членов ни со словом обещала, ни со словом вернется. Фразу следует перестроить.