Лучше: сменть компанию, уполномоченную участвовать в переговорном процессе.
Проверкой в словарях (см. наши электронные словари в окне «Искать на Грамоте»).
Стелить - это глагол первого спряжения.
Это однокоренные слова и формы слова. Корень представлен своими морфонологическими вариантами jed- и je-.