Нужно использовать предлог НА.
Правильно прописными: КАСКО.
Верная пунктуация: Помочь детям, больным раком, можем только мы.
Нормативными словарями современного русского языка это слово пока что не зафиксировано. Практика письма показывает, что грамматическая отнесенность этого существительного к одушевленным или неодушевленным также не устоялась. Например:
Клиент выбирал модель и тип кузова, описывал форму или рисовал эскизы, его жена — цвет и материалы отделки плюс накапотную фигурку-маскот... (Коммерсант, 25.10.2010) и Как придумать персонажа (маскота), если ты совсем не художник и не дизайнер? (https://dzen.ru/a/ZCb3NhlQcgQhXAoO).
Эти аббревиатуры пишутся прописными буквами: ОСАГО (обязательное страхование автогражданской ответственности), КАСКО (комплексное автомобильное страхование, кроме ответственности).