Написание зависит от смысла. Если слово неопасно можно легко заменить на спокойно, безопасно, то следует писать слитно. Если подчеркивается отсутствие опасности (происходит отрицание признака), то следует писать раздельно.
Можно запомнить, что девяносто – это «девять (десятков) до ста», где д в до со временем превратилось в н.