Правильно в этом случае: в завершение.
Правильно: проверка чего-либо на соответствие законодательству.
В определенном контексте такой строй предложения возможен. Например: Саша обещал прийти через пять минут и всех развеселить. Он вернулся через полчаса и с испорченным настроением. Запятая в этом предложении не требуется.