Запятая не ставится: Давай бери стул и садись к нам.
Оба слова существуют.
Правильно: на первых порах (в значении "в первое время").
Существительное масаи (обратите внимание: оно пишется строчными) несклоняемое, прилагательное от него в русском литературном языке не образуется (масайский – просторечие). Правильно: мы подошли к деревне масаи; хижины масаи.