Если Вы обращаетесь не к одному человеку, то вы следует писать с маленькой буквы.
Рекомендуем писать слитно: свободнокистевой.
Согласно основному правилу, пишутся слитно прилагательные, образованные из основ слов, отношение между которыми носит подчинительный характер.