Корректное написание: Так, за опоздание учащихся на урок ОБЖ учитель потребовал надеть противогазы и находиться в них в течение урока.
Запятая перед вторым тире не нужна. Обратите внимание, что в этом предложении повторяется глагол находиться. Рекомендуем его заменить, чтобы избежать повтора.
В значении 'вместе с кем-чем-л., объединяя действия с кем-л.' приведенные слова, как правило, синонимичны. Однако в других сочетаниях употребление ограниченно, например: находиться во взаимодействии.