Верен первый вариант.
Допустимо: на высоте три метра, трех метров.
В счетном обороте (числительное + существительное), в состав которого входит дробное числительное, существительное ставится в форму род. падежа ед. числа. Поэтому корректно: 5,5 метра.
Правильно: в двухстах метрах.