Выбор варианта зависит от смысла фразы. Если контролируются (проверяются) знания по технике безопасности, то лучше написать: контроль (проверка) знаний по технике безопасности.
Предпочтительный вариант: контроль за формированием.
Оба варианта возможны. Более употребительно: контроль за выполнением задач.
Корректно: контроль за исполнением.
О слове контроль см. ответ на вопрос № 252391.
Лучше: контроль за исполнением.