Оба варианта верны, выбор зависит от контекста и смысла предложения.
Верно: ООО «Ромашка» уполномочивает Иванова Ивана Ивановича принимать товар: компьютеры, сканеры, принтеры, подписывать товарные накладные на данный товар.
Верно: ...не ранее чем за двое суток.