Корректно: Три креста на Голгофе: посредине Христос, Два разбойника рядом — и один лишь вопрос.
Запятая перед тире нужна.
Тире ставить необязательно, в остальном пунктуация верна.
Возможны обе формы сказуемого: и множественного, и единственного числа.