Предпочтительно: около трех килограммов. Но и второй вариант не является ошибочным.
Правильно: (р. п.) шестисот лет.
Сочетание вести дозор неудачно. Можно нести дозор, стоять или находиться в дозоре, уйти, выйти в дозор.
Правильно: согласно проекту.
Корректно без запятых в обоих случаях.