Оба варианта верны, выбор зависит от контекста и смысла предложения.
Верно: ООО «Ромашка» уполномочивает Иванова Ивана Ивановича принимать товар: компьютеры, сканеры, принтеры, подписывать товарные накладные на данный товар.
Эти фамилии склоняются (и мужские, и женские).