Слово выделить следует заменить.
Само по себе использование слов ученик и учитель в одном предложении ошибкой не является. Но для точного ответа на вопрос, есть ли в предложении ошибка, нужно видеть это предложение.
Здесь лишнее слово "сам".
Такую ошибку можно считать речевой.