Правильно: незаправленная ракета (нет зависимых слов), но (при наличии зависимых слов): не заправленная топливом ракета.
Запятая перед вроде того нужна, но обособляются не именно эти слова, а несогласованное распространенное определение, стоящее после определяемого слова.