Правильно: линии электропередачи.
Корректно - просто: состоится прямая линия.
Верно: В конце XVIII – начале XIX века.
Кавычки не нужны.
Если это две линии, то верно: линии А и Б.
Наверное, техническую вооруженность трудно разделить на этапы. Проще - на степени.