Название склонять не следует: стартовал на «Ролан Гаррос».
Правильно с ни.
Возможно и с запятой, и без нее.
Сравнительный оборот необходимо обособить.
Корректно: Где бы вы ни шли, пыльная дорога тверда как камень.
Запятая ставится: знали, на что шли.