Запятая нужна.
Литературная норма современного русского языка: ехать на Украину.
См. ответ на вопрос № 268618.
Форма едь нелитературна, при этом поезжай - верный вариант.
Корректно: Катя, скажи адрес, куда нужно ехать. Это сложноподчиненное предложение не вопросительное, а побудительное: главную часть в нем составляет глагол в повелительном наклонении скажи.
Ошибки нет, хотя этот вариант гораздо менее распространен, чем второй.